当在使用桥式起重机运输材料时，起重机的大车、小车及提高机构的运动一般由各自的操作指令地控制；当搬运材料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现让人讨厌的摇摆现象；当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。

昆明双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

普遍用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种需求不同的情况下进行选择。

桥式起重机在使用中易断电，有时在输电导管内产生火花，严重时滑触线某放，造成集电器更换过于，影响生产。因此，进行了如下改进：（1）增大集电器电刷倒角，并打磨光滑；（2）增加集电器两相对电刷间弹簧强度、弹性，保证弹簧恢复自如；（3）加深。

昆明双梁桥式起重机广泛应用于设备制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、本身重量轻、轮压小等亮点。

昆明QD型电动单梁起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

检查小车轨道的情况。空载时主梁下扰不应超过其跨度的1/2000；主梁向内水平旁弯不能超过测量长度的1/1500；小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损（单面）量均不能超过3mm。2）检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。 QD型电动单梁起重机卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

地面操作采用分接式，作业者可沿桥架方向任意选择位置；操作室采用按钮及凸纵，控制可靠，灵活自便，操作室可按用户需求加装电炉，超限控制装置及空调等附加设备。梁式型起重机梁式起重机主要有单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。
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